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特斯拉的自动驾驶仪被无人机投影仪愚弄

发布时间:2020/02/07 科技 浏览:493

 
尽管传感器布置复杂,并且投入了数千小时的研究和开发,但无人驾驶汽车和自动驾驶系统仍可以使用消费类硬件和2D图像投影进行游戏。
以色列内盖夫本古里安大学的研究人员能够欺骗自动驾驶汽车(包括特斯拉Model X)制动并采取回避行为,以避免“无深度的幻影物体”。
下图显示了二维图像投影如何欺骗特斯拉的自动驾驶仪系统,使其认为有人站在马路上。在人眼中,很明显这是一种全息图,不会构成人身威胁,但汽车会以其他方式感知。

 
这种幻影图像投影技术还可以用于欺骗自动驾驶仪系统,以“思考”前方道路上放置的任何物体,包括汽车,卡车,人和摩托车。
研究人员甚至还可以通过幻像路标来欺骗系统的限速警告功能。
使用幻影图像,研究人员能够使特斯拉的自动驾驶系统突然刹车。他们甚至通过将新的道路标记投射到停机坪上,使特斯拉偏离了车道。
在下面的视频中查看研究人员实验的结果。
不过,更可怕的是,“幻影攻击”可以远程,使用无人机或入侵视频广告牌进行远程控制。
在某些情况下,幻像的出现和消失速度可能快于人眼无法察觉或在人注意到之前。不过,自动驾驶系统中使用的功能强大的高速传感器仍然可以识别出该图像。
通过将微型投影仪安装在无人机的底部,研究人员将幻影限速标志投射到附近的建筑物上。即使该标志仅在瞬间显示,也足以欺骗自动驾驶系统。
可以通过修改面对道路的视频广告牌来执行类似的策略。通过将幻影路标或图像注入视频广告,可以使自动驾驶系统改变速度。
这是未来吗?
听起来一切都是反乌托邦的痛苦。现在想象一下。
到2035年,您被政府强迫购买电动汽车,因为其他所有内容均被禁止。您正忙于进行自动驾驶工作,突然出现一架无人驾驶飞机并投射出新的道路标记,这会导致您的汽车转向迎面驶来的交通。充其量,你会倒咖啡。
当然,这种情况假设“幻影攻击”问题从未解决。
幸运的是,研究人员向特斯拉和他们测试的其他自动驾驶系统的制造商宣布了他们的发现。希望在更多的人想出如何进行这些攻击之前,修复程序即将到来。
确实,研究人员自己能够训练一个模型,通过检查图像的背景,反射的生命和表面来准确检测幻像。可以克服的。
但是现在看来,自动驾驶系统对幻影图像的响应似乎是“安全胜于遗憾”的政策。很好,只要自动驾驶仪司机也要注意。