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Google算法教机器人如何在短短的时间内行走

发布时间:2020/03/05 科技 浏览:356

 
新型机器人通过自学走路来克服运动的根本挑战。
Google的研究人员开发了算法,可以帮助四足机器人在练习的几个小时内学会如何在各种表面上行走,从而消除了人类霸主设定的记录时间。
他们的系统使用深度强化学习,这是一种AI形式,通过为某些动作提供奖励来通过反复试验进行教学。
通常在虚拟环境中评估此技术。但是,构建可以复制机器人在各种表面上行走的模拟非常复杂且耗时,因此研究人员选择在现实世界中训练他们的系统。
当机器人跌落或离开训练区域时,他们还必须减少人工干预的需要。为此,他们使它可以同时执行多个操纵并将其运动限制在设定的边界内。结果,当它到达其领土的边缘时,它将识别出边界并开始向后走。
机器人可以教给我们什么
他们在平坦的地面,柔软的床垫和带有缝隙的门垫上测试了该系统。在每次服务的短短几个小时内,它学会了向前和向后行走以及向左和向右转,而无需手动重置。
研究小组在本周发表的一篇论文中解释说:“我们的系统可以在短短的几个小时内学会在这些地形上行走,而无需花费太多的人力,并且可以为每个人获得独特而专门的步态。”
在平坦的地面上,它在1.5小时内学会了任务。在门垫上花了4.5个小时,在床垫上花了5.5个小时。
机器人学会走路后,研究人员连接了一个视频游戏控制器,该控制器使他们能够使用其学到的技术手动移动机器人。
研究人员认为,他们的系统可以帮助机器人掌握棘手的运动技巧,甚至可以教会我们有关人类如何学习走路的知识。