新闻
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门窗行业复刻定制家居高光时刻，森鹰窗业上市成起点？
据悉，9月26日，森鹰窗业股份有限公司（以下简称森鹰窗业）将举办上市敲钟仪式，正式登陆深交所。 森鹰窗业是目前沪深两市第一家细分行业为“C2032木门窗制造”的上市公司。 这让笔者不禁想起2011年定制家居...
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百年变局新机遇 第九届岭南论坛在广州举行
11月21日，第九届岭南论坛在广州成功举办。本次论坛围绕“百年变局新机遇”主题，原中国银行业监督管理委员会主席刘明康，中山大学岭南学院教授、博导、广东省人民政府参事陆军，斯坦福大学教授、2001年诺贝尔经济...
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《风雨之后总有阳光》——产业人物访谈：益宸康旅创...
2019年,国务院发布了《“健康中国2030”规划纲要》和第七次人口普查,把中国的康养产业推上了最大的风口。紧接着,2021年4月15日,中国央视网、新浪财经、搜狐网接连报道了“七亿养老项目暴雷:老人养老积蓄人间蒸发”。...
财经
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品钛旗下赣州爱信小贷正式接入人民银行征信系统
北京2020年4月7日 /美通社/ -- 领先的金融科技解决方案提供商品钛（Pintec Technology Holdings Ltd., Nasdaq: PT） 今日宣布旗下的赣州爱信网络小额贷款有限公司（下称“爱信小贷”）正式接入中国人民银行...
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特斯拉空头近一个月减少超200万股
据金融分析机构S3 Partner数据显示，截至4月3日，特斯拉未平仓空头头寸为1604万股，占流通股的10.97%。过去30天，特斯拉未平仓空头头寸减少222万股或12.18%，期间股价上涨32%；过去一周，特斯拉未平仓空头头...
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特斯拉展示新型自研呼吸机：与Model 3共用零件
特斯拉之前宣布将开发新的呼吸机，而现在他们展示了这种新型设计。特斯拉在YouTube发布了视频，其工程师演示了两个版本的呼吸机，一个是把所有零件摆在桌子上的原型，另外一个则是组装好的设备，用于显示在医...
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特朗普称将在下一轮刺激计划中为美国民众发放更多的钱
北京时间4月7日消息，美国总统特朗普称将在下一轮刺激计划中为美国民众发放更多的钱。在白宫新闻发布会上表示，特朗普“肯定”想听取下一次刺激计划的想法，并补充道他希望其中包括“切切实实的基础设施”。 ...
使用形状记忆聚合物作为机械手
发布时间：2020/02/19 科技 浏览：340
浙江大学的一组研究人员使用形状记忆聚合物创建了一种新的机器人抓手。该小组在《科学进展》杂志上发表的论文中描述了该材料，其作为抓手的用途以及其效果。
在过去的几十年中，科学家使用了多种方法使机器人能够拾取和操纵对象并将其放回原处，而这些操作都不会损坏对象。机器人抓取器已经取得了很大进步，这主要归功于微芯片技术的进步，但仍有很大的改进空间。最大的挑战之一是开发一种抓取器，该抓取器可以拾取和操纵几乎任何形状，不同尺寸，用不同材料制成的物体。创建一个像人的手一样的抓手，要能够从桌子上摘下一根大头针，将生鸡蛋搬到整个房间或将孩子的缎带扎在头发上，都需要非常复杂的抓手和相关软件。在这项新的工作中，研究人员通过采用完全不同的方法来消除了对复杂性的需求。
先前的研究表明，当加热某些聚合物时，它们会略微膨胀并变软。研究人员使用这两种属性来创建他们的新抓手。他们创造了一种聚合物抓手，当加热到45°C时会变软，然后在暴露于25°C时会再次变硬。它的基本形状是长方体(3-D矩形)。然后，他们将抓具固定到一个简单的臂上，该机械臂可将抓具向下放在桌面上或将其提升到桌子上方，足以将各种物体放置在下面。
测试包括将一个小钢球之类的物体放在夹持器下面，然后将整个设备在外壳中加热到45°C。几分钟后，聚合物软化了。然后，研究人员将抓具放到物体上，使物体被包围，这类似于在叉子上放一块软化的黄油棒。然后将外壳中的温度降至25°C。此时，聚合物略微收缩，紧紧地抓住物体。然后，研究人员举起了夹具和夹具。为了将物体放回原处，研究人员将夹持器降低到桌子上，并将外壳中的温度升高到45°C。