Ghost融资6370万美元，用于开发可提供汽车自动驾驶功能的售后套件

 
无人驾驶汽车面临着无数的挑战，其中最主要的是驾驶员，他们并非总是能按预期或负责任的方式行事。还要担心降雨和刮风，此外还有乱穿马路的行人，急速的电动自行车和踏板车。更不用说无法解释大量Google Maps数据的小巷和繁忙的十字路口了。
那么，由前Yahoo首席技术官和Pure Storage联合创始人John Hayes领导的初创公司Ghost Locomotion尚未解决全栈自动驾驶汽车平台也许就不足为奇了。相反，它致力于完成在美国行驶的所有里程中占三分之二的任务：高速公路行驶。
该公司在新闻稿中写道：“许多无人驾驶公司都试图从头到尾解决驾驶体验，因此还没有完善任何要素。” “ Ghost通过专注于从出口到出口的驾驶来简化问题。随着城市驾驶的复杂性将自动驾驶的时间表推向越来越远的未来，Ghost专注于为高速公路构建真正的自动驾驶，并为人们提供更大的利益，并从那里开始扩展。”
在花费了两年的时间后，Ghost如今已从隐身中脱颖而出，并改变了开发售后市场自动驾驶套件以改装现有汽车的计划。迄今为止，该公司已经从Founders Fund的Keith Rabois，Khosla Ventures的Vinod Khosla和Sutter Hill Ventures的Mike Speiser筹集了6370万美元的资金，并且有望从2012年起在明年推出其产品时兼容20种“流行”汽车模型。
Hayes和联合创始人Volkmar Uhlig博士是计算机科学博士学位和IBM Watson Research的资深人士，他说，Ghost的独特之处在于它的自动化方法，该方法结合了模仿学习。他们俩小心翼翼地将Ghost的技术与高级驾驶辅助系统(ADAS)(例如日产的ProPilot Assist和特斯拉当前的Autopilot实施)区分开来。与那些严重依赖规则集的系统不同，Ghost从人类观察开始，记录现实世界中驾驶员看到的内容以及他们如何反应以创建基本事实。该公司的AI使用此模型对正确的驾驶行为建模，从而创建了一种功能强大的动态自主控制策略，该策略可以扩展到几乎任何现代汽车。
Ghost保留了一组不用于训练模型的实际数据样本，而是用于测试，并且表示不断增加更多方案并“为了追求完美”而对其模型进行重新训练。该公司的工具包已经在数十名通勤者，Lyft和Uber司机的汽车上安装了Ghost，Ghost计划在年底之前将其工具包安装在数百辆汽车中，到2020年将安装在数千辆汽车中。
这种方法类似于总部位于英国剑桥的Wayve的方法，后者通过学习安全驾驶员的干预措施来自我改进无人驾驶汽车。 (每次Wayve的系统出错都会导致驾驶员接管，它都会从交互中汲取经验。)Wayve断言，它的伸缩性远比Waymo，Uber，Cruise，Zoox和Aurora当前所追求的数据密集型技术更强大。为此，它证明了在平台上的汽车可以仅使用AI和卫星导航来导航道路。这与Waymo之类的系统形成对比，后者部分依赖于高清地图和启发式技术。
Ghost即将推出的工具包将包装一台安装在汽车后备箱中并连接到控制器局域网(CAN)的小型计算机，以及八个固定在汽车挡风玻璃，侧窗和后窗上的低调摄像机。在这方面，它与由黑客偶像乔治·霍茨(George Hotz)创建的Comma.ai开发的开源半自动驾驶系统Openpilot并无不同。与Ghost的系统一样，在Eon DevKit和其他第三方硬件上运行的Openpilot为汽车增加了计算能力，并增强了传感器和驾驶员辅助功能，例如车道居中和自适应巡航控制。
总部位于多伦多的X Matik同样出售售后套件-LaneCruise，其起价超过2,000加元-承诺给自动驾驶有限的汽车注入活力。它包括方向盘控制器，PC和摄像头，一旦驾驶员与方向盘或踏板交互，它就将控制权让给。
但是与Openpilot和X Matik的LaneCruise不同，尽管Ghost并未在公共道路上对其技术进行测试，但该公司表示，为使用通常为航空航天和国防工业保留的流程进行系统验证，该公司付出了很多努力。它“以数字方式”将其驾驶模型与真实驾驶员在公共道路上安全行驶的方式进行了比较。据推测，这一额外步骤还将有助于确保Ghost不会违反美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)的联邦机动车安全标准，因为三年前违规使Comma.ai陷入了热水。
无论如何，Ghost拥有超过75名员工(主要是数据科学家和工程师)的创始团队，还有一个纯种的高级管理人员，其中包括前Uber安全事务高级经理David Purdy; Jay Gierak，之前是Uber总经理;贾斯汀·埃里克森(Justin Erickson)曾在Cloudera和Microsoft担任高级职务。 Ghost的董事会包括Sutter Hilland Khosla的管理合伙人和创始人，以及Founders Fund和Sila Nanotechnologies联合创始人Gene Berdichevsky。
可以肯定，Ghost正在追逐利润丰厚的市场。根据营销公司ABI的数据，到2025年，将有多达800万辆无人驾驶汽车上路行驶。研究和市场预测，到2030年，美国将有约2000万辆无人驾驶汽车投入运营。