新闻
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十亿善款，三十二年坚守：振东制药公益“长城”这样建成
如果说慈善事业是企业责任感的一个缩影。那么振东制药的慈善“侧写”便是大爱无疆。山西振东健康产业集团自太行山深处诞生，稳扎稳打、守正创新，跻身中国药企中流砥柱行列。引导旗下公益扶贫办凝聚共识、加强合作...
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千人竞逐“红气球”，振东集团公益精神在晋中大地闪耀
5月25日，山西省高校新区（山西大学城）热闹非凡，2025“红气球挑战赛”（晋中站）在此鸣笛开赛。这场没有奖金的赛事，却吸引了来自社会各界及山西大学城高校的一千余名选手踊跃参与，他们“一起红气球，快乐学急救”...
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振东集团：32年慈善长跑背后的“共富密码”
在商业与公益的天平上，山西振东健康产业集团选择了后者——即便负债也要坚持的"变态慈善"。这家从太行山走出的民营企业，用32年时间构建起一套独特的公益生态系统，累计捐赠超10亿元，将"与民同富、与家同兴、与国...
财经
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品钛旗下赣州爱信小贷正式接入人民银行征信系统
北京2020年4月7日 /美通社/ -- 领先的金融科技解决方案提供商品钛（Pintec Technology Holdings Ltd., Nasdaq: PT） 今日宣布旗下的赣州爱信网络小额贷款有限公司（下称“爱信小贷”）正式接入中国人民银行...
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特斯拉空头近一个月减少超200万股
据金融分析机构S3 Partner数据显示，截至4月3日，特斯拉未平仓空头头寸为1604万股，占流通股的10.97%。过去30天，特斯拉未平仓空头头寸减少222万股或12.18%，期间股价上涨32%；过去一周，特斯拉未平仓空头头...
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特斯拉展示新型自研呼吸机：与Model 3共用零件
特斯拉之前宣布将开发新的呼吸机，而现在他们展示了这种新型设计。特斯拉在YouTube发布了视频，其工程师演示了两个版本的呼吸机，一个是把所有零件摆在桌子上的原型，另外一个则是组装好的设备，用于显示在医...
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特朗普称将在下一轮刺激计划中为美国民众发放更多的钱
北京时间4月7日消息，美国总统特朗普称将在下一轮刺激计划中为美国民众发放更多的钱。在白宫新闻发布会上表示，特朗普“肯定”想听取下一次刺激计划的想法，并补充道他希望其中包括“切切实实的基础设施”。 ...
使用形状记忆聚合物作为机械手
发布时间：2020/02/19 科技 浏览：465
浙江大学的一组研究人员使用形状记忆聚合物创建了一种新的机器人抓手。该小组在《科学进展》杂志上发表的论文中描述了该材料，其作为抓手的用途以及其效果。
在过去的几十年中，科学家使用了多种方法使机器人能够拾取和操纵对象并将其放回原处，而这些操作都不会损坏对象。机器人抓取器已经取得了很大进步，这主要归功于微芯片技术的进步，但仍有很大的改进空间。最大的挑战之一是开发一种抓取器，该抓取器可以拾取和操纵几乎任何形状，不同尺寸，用不同材料制成的物体。创建一个像人的手一样的抓手，要能够从桌子上摘下一根大头针，将生鸡蛋搬到整个房间或将孩子的缎带扎在头发上，都需要非常复杂的抓手和相关软件。在这项新的工作中，研究人员通过采用完全不同的方法来消除了对复杂性的需求。
先前的研究表明，当加热某些聚合物时，它们会略微膨胀并变软。研究人员使用这两种属性来创建他们的新抓手。他们创造了一种聚合物抓手，当加热到45°C时会变软，然后在暴露于25°C时会再次变硬。它的基本形状是长方体(3-D矩形)。然后，他们将抓具固定到一个简单的臂上，该机械臂可将抓具向下放在桌面上或将其提升到桌子上方，足以将各种物体放置在下面。
测试包括将一个小钢球之类的物体放在夹持器下面，然后将整个设备在外壳中加热到45°C。几分钟后，聚合物软化了。然后，研究人员将抓具放到物体上，使物体被包围，这类似于在叉子上放一块软化的黄油棒。然后将外壳中的温度降至25°C。此时，聚合物略微收缩，紧紧地抓住物体。然后，研究人员举起了夹具和夹具。为了将物体放回原处，研究人员将夹持器降低到桌子上，并将外壳中的温度升高到45°C。