新闻
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门窗行业复刻定制家居高光时刻，森鹰窗业上市成起点？
据悉，9月26日，森鹰窗业股份有限公司（以下简称森鹰窗业）将举办上市敲钟仪式，正式登陆深交所。 森鹰窗业是目前沪深两市第一家细分行业为“C2032木门窗制造”的上市公司。 这让笔者不禁想起2011年定制家居...
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百年变局新机遇 第九届岭南论坛在广州举行
11月21日，第九届岭南论坛在广州成功举办。本次论坛围绕“百年变局新机遇”主题，原中国银行业监督管理委员会主席刘明康，中山大学岭南学院教授、博导、广东省人民政府参事陆军，斯坦福大学教授、2001年诺贝尔经济...
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《风雨之后总有阳光》——产业人物访谈：益宸康旅创...
2019年,国务院发布了《“健康中国2030”规划纲要》和第七次人口普查,把中国的康养产业推上了最大的风口。紧接着,2021年4月15日,中国央视网、新浪财经、搜狐网接连报道了“七亿养老项目暴雷:老人养老积蓄人间蒸发”。...
财经
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品钛旗下赣州爱信小贷正式接入人民银行征信系统
北京2020年4月7日 /美通社/ -- 领先的金融科技解决方案提供商品钛（Pintec Technology Holdings Ltd., Nasdaq: PT） 今日宣布旗下的赣州爱信网络小额贷款有限公司（下称“爱信小贷”）正式接入中国人民银行...
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特斯拉空头近一个月减少超200万股
据金融分析机构S3 Partner数据显示，截至4月3日，特斯拉未平仓空头头寸为1604万股，占流通股的10.97%。过去30天，特斯拉未平仓空头头寸减少222万股或12.18%，期间股价上涨32%；过去一周，特斯拉未平仓空头头...
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特斯拉展示新型自研呼吸机：与Model 3共用零件
特斯拉之前宣布将开发新的呼吸机，而现在他们展示了这种新型设计。特斯拉在YouTube发布了视频，其工程师演示了两个版本的呼吸机，一个是把所有零件摆在桌子上的原型，另外一个则是组装好的设备，用于显示在医...
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特朗普称将在下一轮刺激计划中为美国民众发放更多的钱
北京时间4月7日消息，美国总统特朗普称将在下一轮刺激计划中为美国民众发放更多的钱。在白宫新闻发布会上表示，特朗普“肯定”想听取下一次刺激计划的想法，并补充道他希望其中包括“切切实实的基础设施”。 ...
深度强化运动学习中的协同作用出现
发布时间：2020/03/21 科技 浏览：327
人体运动控制一直很有效地自然，高效地执行复杂的动作，而无需太多的思考。这是因为中枢神经系统(CNS)中存在运动协同作用。运动协同作用使中枢神经系统可以使用较小的变量集来控制一大群肌肉。从而简化了对协调复杂运动的控制。
现在，东北大学的研究人员在使用深度强化学习(DRL)算法的机器人代理中观察到了类似的概念。
DRL使机器人代理可以在其虚拟环境中学习最佳操作。它可以解决复杂的机器人任务，同时最大程度地减少手动操作并达到最佳性能。另一方面，经典算法需要人工干预才能为出现的每个新任务找到特定的解决方案。
然而，将人类之间的电机协同作用应用于机器人世界并非易事。尽管许多研究支持在人类和动物运动控制中采用运动协同作用，但背景过程仍是未知之数。
在当前的研究中，东北大学的研究人员在行走机器人代理上使用了两种DRL算法，分别称为HalfCheetah和FullCheetah。这两种算法分别是TD3(经典DRL)和SAC(高性能DRL)。
这两个机器人代理的任务是在给定的时间内尽可能地向前奔跑。机器人特工总共完成了300万步。没有针对DRL使用协同作用信息，但是机器人特工证明了运动过程中运动协同作用的出现。
东北大学教授，该研究的合著者林光光弘(Mitsuhiro Hayashibe)指出：“我们首先以定量的方式证实了，即使在深度学习中，运动协同作用也会像人类一样出现。” Hayashibe教授补充说：“在进行深度学习之后，机器人代理通过利用电机协同作用改善了电机性能，同时限制了能耗。”
展望未来，研究人员旨在探索更多具有不同身体模型的任务，以进一步证实他们的发现。
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