Trifo筹集1500万美元，用于识别房间的机器人吸尘器Lucy

 
家用机器人是AI和机器学习领域中尚未解决的挑战。尽管有52%的人相信机器将在未来三十年内完成大多数人类活动，但技术壁垒依然存在。的确，甚至连有望在9月份推出代号为Vesta的家用机器人的亚马逊也对该细分市场保持沉默。
但这并不妨碍Trifo(以前是PerceptIn)前进。总部位于加利福尼亚州圣塔克拉拉的机器人感知公司(在上海和北京设有办事处)的面包和黄油是自动吸尘器，今天它揭开了露西的面纱。露西是一款售价799美元的机器人，配有摄像头，可在监视和监视房间的同时对房间进行监视清洁它们。除此消息外，Trifo还宣布已在由Yidu Cloud领投的B轮融资中筹集了1500万美元，清华AI基金和Matrix Partners参与了此次融资。继去年11月进行了1100万美元的A轮融资后，这笔融资使其总额达到2600万美元。
创始人兼首席执行官张哲说：“露西反映了我们的产品从机器人吸尘器到支持AI IoT的家用机器人的演进，这些机器人可以提供有助于人们生活和工作的多种功能，”他补充说，新资本将支持Trifo的硬件和软件开发以及向欧洲和美国市场的扩展。
露西(Lucy)的外观类似于iRobot的Roomba和Neat的Botvac等竞争对手的吸尘器，它具有可记录HDR的1080p摄像机，可同时记录夜间和白天的镜头。互补的深度传感器提供增强的夜视功能，并使颜色传感器能够执行“高精度”位置跟踪以及室内制图。 Trifo声称Lucy是市场上第一个自动识别并划分房间的机器人吸尘器，部分原因是集成了六核ARM片上系统。例如，如果贴在未通过配套的Trifo Home智能手机应用程序贴标签的卧室或客厅，它将自行生成标签。
露西(Lucy)具有3,000 Pa的吸力和5200mAh的电池，可持续使用120分钟，与亚马逊的Alexa兼容，并遵循清洁或不清洁特定区域的说明。它具有独特的能力，可以发现高度仅为1英寸的障碍物，并且如前所述，它可以在自动识别的房间之间巡逻路线。露西还可以几乎完全自主地在应用程序中指定的位置四处走动，并且可以识别狗，猫等宠物以及家庭成员。
Trifo在智能家居产品市场中与三星和Ecovacs等重量级产品竞争，预计到2020年将增长到284亿美元，比2018年的185亿美元增长54%。(iRoomba估计在机器人吸尘器销售中占88%的份额。)三年的一部分，Trifo的工程师和软件开发人员团队(其中一些人来自英特尔，博世和通用电气)已经磨练了机器人方程式的感应部分，开发了视觉跟踪和导航算法，并建立了供应链用于相机和其他专用传感器。
为此，该公司的专有平台包括三个部分：感知，感知和决策。这是Trifo售价399美元的Ironsides感知系统的演变，该系统运行Robot操作系统，并装有多核ARM芯片，校准的立体相机和六轴惯性测量单元。在硬件方面，Trifo的系统除了具有接近度，惯性和声纳传感器(但不包括激光雷达或雷达)之外，还具有由上述芯片提供动力的处理组件，这些传感器可提供高清地图绘制和环境感知(例如温度和温度)特性。湿度)。
Zhang表示，Trifo的平台可以将其自身定位在以前见过的环境中。如果捡起它，盖上它的视觉传感器，然后将其放在其他地方，它将通过周围的环境和尺寸来识别房间。这在一定程度上要归功于其同时定位和地图绘制(SLAM)技术，Zhang将该技术称为“最先进的技术”。离线的设备上机器学习算法使系统能够通过绘制3D几何图和视觉数据来提高对家具，墙壁和周围其他物体的理解。
当然，Trifo不是唯一一家利用机器智能来绘制公寓和房屋地图的公司。 Neato在2018年宣布推出Botvac D4 Connected和Botvac D6 Connected，两者均使用激光雷达传感器检测附近的障碍物。去年9月，戴森宣布推出360 Heurist，这是一款配备夜视和激光导航系统的自动吸尘器。
但像清华AI基金的Yicheng Li这样的投资者称，这项技术的优势在于可以节省成本。他声称，无需昂贵的组件并在计算机视觉上进行大量投资，Trifo的工程师就可以制造真空吸尘器(Max)，该吸尘器提供了与价格更高的产品相同的体验，而露西在2020年第一季度的到来不会感到失望。
“ Trifo已迅速开发出高度先进的算法和基于AI的机器人智能，并将其货币化为商业上可行的产品，” Li补充说。 “我们渴望为公司和Zhe的领导层提供支持，因为它将其产品扩展到一个完整的家用机器人生态系统中，可以满足人们的广泛需求。”